La Biblioteca Pública de San Francisco ofrece audiolibros a las personas que necesitan o prefieren que les lean en voz alta.
Las personas ciegas, deficientes visuales o con problemas de lectura certificados puede inscribirse para los libros grabados no resumidos del National Library Service (el uso de estas cintas y las máquinas especiales para escucharlas es gratis y se pueden pedir prestadas en persona o por correo postal). Puede inscribirse en persona en la Biblioteca para Ciegos y Personas con Problemas de Lectura en la segunda planta de la biblioteca Central, por teléfono 415-557-4253 o por correo postal.
Todo el mundo puede llevar prestados audiolibros resumidos o no resumidos de las colecciones de la Biblioteca Central en el Centro Audiovisual (primera planta) y también en todas las sucursales bibliotecarias.