La biblioteca Richmond es la cuarta sucursal bibliotecaria del sistema de la Biblioteca Pública de San Francisco. La biblioteca se inauguró en 1892 en 809 Point Lobos avenue (ahora Geary Boulevard) en la esquina de Parker avenue. Richmond fue la primera biblioteca que se construyó con dinero de la fundación Andrew Carnegie y el actual nuevo edificio de la biblioteca volvió a abrir sus puertas en 1914.
En diciembre del año 2000, el Consejo de Monumentos Históricos (Landmarks Board) de San Francisco nominó la biblioteca Richmond edificio histórico de la ciudad. Desde el año 2003 la biblioteca se llama Richmond/Senator Milton Marks en honor del senador Milton Marks.
Gracias a la iniciativa de emisión de bonos de la ciudad y $6 millones de la emisión de bonos estatal de la Propuesta 14, la biblioteca Richmond inició una importante obra de renovación para actualizar la seguridad antisísmica e incorporar tecnología actual.
La biblioteca reabrió sus puertas el 16 de mayo de 2009.
